<p>Location: SEOUL, South Korea</p><br/><p>Employment Type: Full-Time</p><br/><p>Team: Engineering (South Korea)</p><br/><div><b style="font-size: 18px">What we're looking for</b></div><div><br></div><div>ThorDrive is seeking a talented individual who possesses infinite curiosity. Be a pioneer to create groundbreaking technology with us. This is an incredible opportunity to make a meaningful impact on the future of ThorDrive as well as everyone's life.</div><div><br></div><div>토르드라이브는 무한한 호기심을 가진 재능있는 인재를 찾고 있습니다. 토르드라이브와 함께 혁신적인 기술을 창조하는 선구자가 될 기회를 가지고 ThorDrive의 미래와 모든 사람의 미래의 삶에 의미있는 영향을 줄 수 있는 놀라운 기회를 저희와 함께 하실 분을 찾고 있습니다.</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><b style="font-size: 18px">Responsibilities (주요업무)</b></div><div><br></div><div>Control Engineer develops stable control algorithms through simulation and performs vehicle tests on various autonomous driving platforms. We develop vehicle control software that considers the passenger's comfort and vehicle dynamics, and deploy it in ThorDrive's autonomous vehicles after a rigorous validation process.</div><div><br></div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>Modeling vehicle platforms and actuator (brakes, steering, powertrain) dynamics</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>Developing the dynamic models and performing rigorous verification on simulated / real-world environment</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>Developing optimal motion control architecture subject to environmental, sensing and actuation constraints</div><div><br></div><div>Control Engineer는 시뮬레이션을 통한 안정적인 제어 알고리즘 개발 및 다양한 자율주행 플랫폼에서의 실차 테스트를 수행합니다. 탑승자의 승차감과 차량의 반응성을 고려한 차량 제어 소프트웨어를 개발하고, 검증 과정을 거친 후 토르드라이브의 자율주행 차량에 탑재합니다.</div><div><br></div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>다양한 차량 플랫폼과 액츄에이터 (제동, 조향, 구동장치) 의 동역학 모델링</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>차량 동역학 모델의 구현과 시뮬레이션 및 실차를 통한 검증</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>다양한 환경요소나 차량의 센싱 및 구동의 제약 조건을 고려한 최적의 제어 로직의 개발</div><div><span style="font-size: 11pt">&nbsp;</span></div><div><br></div><div><br></div><div><b style="font-size: 18px">Qualifications (자격요건)</b></div><div><br></div><div>⦁ Knowledge on control theories such as classic control, modern control, robust control, optimization-based control, etc.</div><div>⦁ Knowledge on longitudinal and lateral vehicle dynamics</div><div>⦁ Strong Programming Skills (C/C++, Python, MATLAB, etc.) and extensive experience with algorithm design</div><div>⦁ Practical experience in implementing a controller for any mechanical systems</div><div><br></div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>고전 제어, 현대 제어, 강인 제어, 최적화 기반 제어 등 제어 이론에 대한 지식 소유자</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>종방향, 횡방향 차량 동역학에 대한 지식 소유자</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>숙련된 프로그래밍 능력(C/C++, Python, MATLAB 등) 및 알고리즘 디자인에 대한 포괄적 경험</div><div>⦁ 기계 시스템 컨트롤러 구현 실무 경험자</div><div><span style="font-size: 11pt">&nbsp;</span></div><div><br></div><div><br></div><div><b style="font-size: 18px">Preference (우대사항)</b></div><div><br></div><div><span style="font-size: 16px">⦁</span> Experience with designing and building autonomous vehicle controllers</div><div>⦁ Understanding of ROS and embedded systems</div><div><br></div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>자율주행 자동차 제어기 설계 및 구축 경험</div><div>⦁ ROS 및 임베디드 시스템 경력자</div><div><br></div><div><br></div><div>★ Please upload all documents registered on the Lever site in PDF file.</div><div>★ Lever에 올리시는 모든 문서(이력서, 포트폴리오 등)는 PDF파일로 올려주시기 바랍니다.</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><b style="font-size: 18px">Benefits (혜택 및 복지)</b></div><div><br></div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>Flexible commuting system (Core time 11:00-15:00)</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>Offering lunch and snacks</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>Support for book purchase costs</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>Support for job-related education expenses</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>Support for performance pay</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>Gift payment</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>Horizontal organizational culture</div><div><br></div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>유연한 출퇴근 제도 (코어타임 11:00-15:00 제외한 시간 자율 출퇴근)</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>중식 및 간식 제공</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>분야 불문 도서 구입비 제공</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>직무 관련 다양한 교육비 지원</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>성과에 따른 경영 성과급 지급</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>설날/추석 명절 선물 지급</div><div><span style="font-size: 16px">⦁ </span>수평적 조직 문화</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><b style="font-size: 18px">Company Locations (회사 위치)</b></div><div><br></div><div><span style="font-size: 15px">⦁ 401, 165 Seonyu-ro, Yeongdeungpo-gu, Seoul, Republic of Korea</span></div><div><br></div><div><span style="font-size: 15px">⦁ 서울 영등포구 선유로 165 YP센터 401호</span></div><div><br></div><div><br></div><div><b style="font-size: 18px">Recruitment procedure (채용절차)</b></div><div>  &nbsp;  </div><div>- 1st: Document screening</div><div>- 2nd: Offline Deep Programming Test</div><div>- 3rd: Technical and personality interview, algorithm resolution ability test </div><div>- 4th: CEO interviews and final business conditions consultation </div><div>  &nbsp;  </div><div>- 1차: 서류 전형</div><div>- 2차: 오프라인 심층 프로그래밍 테스트</div><div>- 3차: 기술 및 인성면접, 알고리즘 해결 능력 테스트</div><div>- 4차: CEO 인터뷰 및 최종 업무 조건 협의)</div><div><br></div><div><br></div><div>지원서를 제출하면 개인정보 보호 정책을 읽었으며 회사의 개인정보 보호 정책에 따라 데이터를 처리하는데 동의함을 인정합니다. 회사가 귀하의 개인 데이터를 처리하는 것과 관련하여 마음이 변경되면 언제든 알려주시길 부탁드립니다.</div>

Location: SEOUL, South Korea

  

Employment Type: Full-Time

  

Team: Engineering (South Korea)

  

 **What we're looking for**

  

ThorDrive is seeking a talented individual who possesses infinite curiosity.
Be a pioneer to create groundbreaking technology with us. This is an
incredible opportunity to make a meaningful impact on the future of ThorDrive
as well as everyone's life.

  

토르드라이브는 무한한 호기심을 가진 재능있는 인재를 찾고 있습니다. 토르드라이브와 함께 혁신적인 기술을 창조하는 선구자가 될 기회를 가지고
ThorDrive의 미래와 모든 사람의 미래의 삶에 의미있는 영향을 줄 수 있는 놀라운 기회를 저희와 함께 하실 분을 찾고 있습니다.

  

  

  

 **Responsibilities (주요업무)**

  

Control Engineer develops stable control algorithms through simulation and
performs vehicle tests on various autonomous driving platforms. We develop
vehicle control software that considers the passenger's comfort and vehicle
dynamics, and deploy it in ThorDrive's autonomous vehicles after a rigorous
validation process.

  

⦁ Modeling vehicle platforms and actuator (brakes, steering, powertrain)
dynamics

⦁ Developing the dynamic models and performing rigorous verification on
simulated / real-world environment

⦁ Developing optimal motion control architecture subject to environmental,
sensing and actuation constraints

  

Control Engineer는 시뮬레이션을 통한 안정적인 제어 알고리즘 개발 및 다양한 자율주행 플랫폼에서의 실차 테스트를 수행합니다.
탑승자의 승차감과 차량의 반응성을 고려한 차량 제어 소프트웨어를 개발하고, 검증 과정을 거친 후 토르드라이브의 자율주행 차량에 탑재합니다.

  

⦁ 다양한 차량 플랫폼과 액츄에이터 (제동, 조향, 구동장치) 의 동역학 모델링

⦁ 차량 동역학 모델의 구현과 시뮬레이션 및 실차를 통한 검증

⦁ 다양한 환경요소나 차량의 센싱 및 구동의 제약 조건을 고려한 최적의 제어 로직의 개발



  

  

 **Qualifications (자격요건)**

  

⦁ Knowledge on control theories such as classic control, modern control,
robust control, optimization-based control, etc.

⦁ Knowledge on longitudinal and lateral vehicle dynamics

⦁ Strong Programming Skills (C/C++, Python, MATLAB, etc.) and extensive
experience with algorithm design

⦁ Practical experience in implementing a controller for any mechanical systems

  

⦁ 고전 제어, 현대 제어, 강인 제어, 최적화 기반 제어 등 제어 이론에 대한 지식 소유자

⦁ 종방향, 횡방향 차량 동역학에 대한 지식 소유자

⦁ 숙련된 프로그래밍 능력(C/C++, Python, MATLAB 등) 및 알고리즘 디자인에 대한 포괄적 경험

⦁ 기계 시스템 컨트롤러 구현 실무 경험자



  

  

 **Preference (우대사항)**

  

⦁ Experience with designing and building autonomous vehicle controllers

⦁ Understanding of ROS and embedded systems

  

⦁ 자율주행 자동차 제어기 설계 및 구축 경험

⦁ ROS 및 임베디드 시스템 경력자

  

  

★ Please upload all documents registered on the Lever site in PDF file.

★ Lever에 올리시는 모든 문서(이력서, 포트폴리오 등)는 PDF파일로 올려주시기 바랍니다.

  

  

  

 **Benefits (혜택 및 복지)**

  

⦁ Flexible commuting system (Core time 11:00-15:00)

⦁ Offering lunch and snacks

⦁ Support for book purchase costs

⦁ Support for job-related education expenses

⦁ Support for performance pay

⦁ Gift payment

⦁ Horizontal organizational culture

  

⦁ 유연한 출퇴근 제도 (코어타임 11:00-15:00 제외한 시간 자율 출퇴근)

⦁ 중식 및 간식 제공

⦁ 분야 불문 도서 구입비 제공

⦁ 직무 관련 다양한 교육비 지원

⦁ 성과에 따른 경영 성과급 지급

⦁ 설날/추석 명절 선물 지급

⦁ 수평적 조직 문화

  

  

  

 **Company Locations (회사 위치)**

  

⦁ 401, 165 Seonyu-ro, Yeongdeungpo-gu, Seoul, Republic of Korea

  

⦁ 서울 영등포구 선유로 165 YP센터 401호

  

  

 **Recruitment procedure (채용절차)**



\- 1st: Document screening

\- 2nd: Offline Deep Programming Test

\- 3rd: Technical and personality interview, algorithm resolution ability test

\- 4th: CEO interviews and final business conditions consultation



\- 1차: 서류 전형

\- 2차: 오프라인 심층 프로그래밍 테스트

\- 3차: 기술 및 인성면접, 알고리즘 해결 능력 테스트

\- 4차: CEO 인터뷰 및 최종 업무 조건 협의)

  

  

지원서를 제출하면 개인정보 보호 정책을 읽었으며 회사의 개인정보 보호 정책에 따라 데이터를 처리하는데 동의함을 인정합니다. 회사가 귀하의
개인 데이터를 처리하는 것과 관련하여 마음이 변경되면 언제든 알려주시길 부탁드립니다.

